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FMS开放式机器人地轨的优势和组成结构

时间:2019-10-18 点击数:

机器人第七轴,又称机器人外部轴,行走轴,地轨。第七轴机器人的地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用智能全反馈式设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和安全性。 


开放式第七轴,采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,针对于机床工件上下料、装配、检验、搬运、码垛等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。


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机器人第七轴的特点:


经济实惠:性价比高,安装简易快速,维护方便;


优化设计:模块化设计,长度在整数范围内可以任意调整;


自动化程度:自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线;


精度高:经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度;


速度快:最大运行速度可达1.5-1.8m/s(不同负载对应的运行速度不一样);


作业范围:搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。

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